Pieszo podróżowano od zawsze, nieraz z powodów bardzo trywialnych – czasami nie było innej możliwości, żeby dotrzeć do celu wędrówki. W średniowieczu piechur jest przede wszystkim pielgrzymem. W epoce nowożytnej motywy podróżowania się różnicują, pojawia się nawet literatura apodemiczna, zawierająca dokładne instrukcje podróży i zachowania się w niej, notowania swoich wrażeń. Angielski obyczaj odbywania edukacyjnego grand tour, którego ojcem był Thomas Coryat, upowszechnił się wśród arystokracji angielskiej w II połowie XVII wieku i odcisnął się przede wszystkim na kulturze anglosaskiej. Był on przede wszystkim przywilejem bogatych.
Fot. Bartosz Januszewski
